Le
massage sensuel, à ne pas confondre avec le massage érotique, est bien sûr un outil de partage et d'échange riche de sensualité et peut être utilisé entre partenaires comme moyen de mieux connaître le corps de l'autre, stimuler la libido ou améliorer la capacité d'une personne à répondre aux stimuli sensoriels. Le massage naturiste se pratique nu et se compose d'effleurement, de toucher subtile, afin de provoquer une ambiance fusionnel avec le ou la massé, aucune connatation sexuelle toutefois n'est à attendre de ce type de massage, qui procure néanmoins des sensations de bien-être et de plénitude.